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無人裝載機裝備了先進的路徑規(guī)劃算法,可以最大化的實現(xiàn)裝載機自主規(guī)劃作業(yè)路徑及長距離轉(zhuǎn)運路徑規(guī)劃。同時,采用預(yù)瞄控制和模糊控制等先進技術(shù)把裝載機整體挖掘誤差控制在厘米內(nèi),無論是空載還是滿載、無論行走在平整路面還是低洼路面,都能實現(xiàn)精準跟蹤。可以用來挖掘,也能裝運材料,最重要的是無需人類駕駛,工人只需要用一臺平板電腦就能操作這臺小型施工車輛,適用于港口、礦區(qū)、工地等多個場地。
無人裝載機能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位、智能操作、智能派工、數(shù)據(jù)可視等復(fù)雜操作。操作人員可通過操作遙控設(shè)備,給裝載機傳出的信號,使完成前進、鏟裝、運轉(zhuǎn)、卸料、轉(zhuǎn)向等一系列動作。無人駕駛系統(tǒng)極大程度發(fā)解放了工人雙手,這也意味著工人將擺脫一些惡劣工作環(huán)境下的職業(yè)病。
標(biāo)準化操作還可大大降低客戶的施工成本、提升效率。通過引進無人駕駛裝載機,將無人化操作機器覆蓋現(xiàn)有高危作業(yè)點,可有效避免有毒、粉塵、污染、高溫、噪聲等作業(yè)環(huán)境給人體造成的危害。智能化設(shè)備搭載的智能技術(shù),操作非常精簡,只需一個按鍵就能輕松完成所有操作,特別適用于各種對人身安全、健康存在威脅的工作環(huán)境。
無人駕駛設(shè)備的出現(xiàn),標(biāo)志著我國智慧工業(yè)建設(shè)又向前邁進了一步。也期待國內(nèi)無人駕駛工程車輛能夠快速形成市場化,為智慧礦山和智慧港口等智慧地區(qū)的建設(shè),提供先進的設(shè)備和解決方案。
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